哈尔滨工业大学研制出“钢琴师机器人”

　　由哈尔滨工业大学研制的第三代机器人灵巧手日前通过国防科工委“863”项目专家组验收，将逐步在一些危险的领域中代替人手操作。

　　第三代机器人灵巧手在以往科研成果上进一步创新，共有4个手指，相当于一个独立的、具有多种自由度的微型机器人，不但可以在钢琴上熟练弹奏优美乐曲，还可以玩球、开抽屉、按开关、抓拿东西等。

　　研究人员介绍说，第三代机器人灵巧手不仅有触觉，可以感受到温度的变化，还具有人手所没有的视觉，可以在航天及一些有危害的环境中代替人的工作。

　　（信息来源：机械电子频道子站）

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