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2004年1月
奔驰首次在华召回17辆轿车原因是安全带扣不紧
2004年1月10日，德国奔驰公司总部宣布，将在全球范围内召回33000辆轿车，其中17辆涉及中国。这是奔驰公司第一次在中国正式实施召回。
此次被召回的车辆包括2003年8月至10月间生产的奔驰C、CLK和E系列轿车，主要问题是发现个别车的安全带不能紧扣到位，需要更换安全带带扣。目前，这三个系列的轿车在中国都有销售，其中有17辆在召回之列。据介绍，奔驰中国的工作人员已经通知这些用户免费检修以及更换安全带。
2004年6月4日
奔驰公司对车辆电子感应制动系统（SBC）召回检修
2004年6月4日，梅赛德斯-奔驰中国有限公司致函国家质检总局称，该公司对生产的E级和SL级车辆的电子感应制动系统(“SBC”)准备实施召回检修。此次奔驰公司在全球召回68万辆轿车，中国受影响车辆有3375台。
奔驰汽车这次召回的故障原因是这些车型的电子感应制动系统（“SBC”）液压单元的压力感应器识别到高压管路压力不足的电信号时，SBC系统即转换成液压控制模式。因此，戴姆勒-克莱斯勒决定在世界范围内开始实行此次预防性的安全活动，以便对所有可能涉及到的车辆的SBC液压单元的程序进行重编，程序重编的将避免上述切换动作。
2004年9月20日
奔驰公司在中国召回12988辆汽车
2004年9月20日，奔驰公司在中国召回了12988辆汽车。此次召回主要是因为三个方面的问题，自动车身控制系统(“ABC”)压液管方面涉及奔驰S级、CL级两个型号的车辆，涉及3119台汽车，电控车辆稳定行驶系统（ESP）液压装置内的压力补偿孔的召回检修涉及A-级、CL-级、CLK-级、E-级、S-级，在中国受影响对象车辆总数量7408台。为空调内置风扇安装配备保险丝架的线束，涉及S-级、CL-级，相关在中国受影响对象车辆总数量为2461台。
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