公司是1999年3月由中国对外建设总公司作为主发起人,联合武汉市当代科技发展总公司、天津泰鑫实业开发有限公司、天津华泽(集团)有限公司、天津市机电工业总公司、北京金豪力机电设备有限公司等五家发起人以发起设立方式设立的股份有限公司。原天工公司前身为1905年成立的天津英租界工程处修理部,1949 年由天津市人民政府工务局接管,1953年被命名为天津市第五机器厂,1956年改名为天津工程机械制造厂,1964年划归第一机械工业部归口管理,为该部工程机械行业重点企业,1970年下放给天津市管理。1996年4月, 天津
工程机械制造厂改制成国有独资有限责任公司,更名为天津市天工工程机械有限公司。天工公司未进入本公司的资产由中外建总公司作为出资, 吸收其他股东, 将天工公司变更登记为天津天工建设机械有限公司。公司于1999 年3月26日在天津市工商行政管理局注册登记,注册资本为81,628,600元。于2001年2月5日向社会公众成功发行了每股面值为1.00元的人民币普通股3500万股,本次股票发行后,公司总股本为11,662.86万股。
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