不久前,相隔600公里的北京和沈阳之间进行了一次特殊的手术,我国神经外科专家田增民教授在北京的办公室中用鼠标发出数字指令,远在沈阳的一台机器人按照田教授的指令,给一位患者成功完成脑部手术。
50分钟的手术结束后,病人当即部分恢复了运动和语言功能。这是我国第一例机器人远程定位手术,也是世界上首次远距离遥控机器人进行神经外科手术。
这个完成了首例远距离遥控手术的机器人大夫名叫“黎元”,它是海军总医院和航空航天大学共同研制出的第三代遥控操作机器人,已经与田教授有过很多次近距离遥控配合的经验了。它“生于”2001年7月,“黎”表示开始的意思,“元”是新时代的意思,其名字的含义是“初始、创新”,科学家用此名表示希望它能开创医学科技的新时代。
为防止黎元“听”错口令,田教授还在黎元的程序里安装了校验软件。这样,有了自己“眼睛”和“脑子”的黎元如果对某个指令把握不准,就会自己进行比较、确定,以确保手术准确无误。目前,黎元除了可以做脑外科手术外,还可以做胸外科以及肝胆外科等定位手术。
机器人大夫是手术的好帮手,首先,机器人定位手术解决了脑手术定位难题。大脑是人最复杂的器官,有着十分丰富的神经和组织,因此在进行颅脑手术时,最关键的是准确找到病灶部位,以确定正确打孔位置和进针路径。
按照传统的定位手术法,需在病人头上套一个金属框架,这个架子构成一个坐标系,起到测量脑袋“经纬度”的作用。病人必须顶着这个架子做CT和手术,离开了这个架子,医生就找不到参照物了。
而机器人定位就不用患者戴参照物了,医生凭借手术软件生成的与患者大脑情况完全相符的虚拟大脑就可以确定手术方案。有经验的医生可以通过这个虚拟大脑看到各个手术禁区,设计出避让路线,闪过所有的重要血管。机器人的参与不仅摆脱了传统脑立体定向手术中必不可少的金属框架,而且使指示定位更准确,这样即扩大了手术视野,又有效提高了手术的安全性,其误差只有1.5毫米,可谓精确无比。作者:资料来源:经济日报
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