【本报讯】记者近日获悉,由中国第一汽车集团公司和国防科技大学历时一年半合作研制的红旗CA7460自主驾驶轿车日前在湖南长沙试验成功,这标志着中国第一辆自主驾驶智能化汽车的诞生。该车最高稳定时速为130公里,最高峰值时速为170公里,还能安全超车,其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。
有关专家介绍说,轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。车内的环境识别系统识别出道路状
况,测量前方车辆的距离和相对速度,相当于驾驶员的眼睛;车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态,决定是沿道路前进还是换道准备超车,相当于驾驶员的大脑;自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学,向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令,操纵汽车按规划好的路径前进,起到驾驶员的手和脚的作用。此外,这辆轿车的控制部件实现小型化,在车厢内看不到自主驾驶的控制器,保持车厢原有风格。有专家预言,2010年以后,大多数高级轿车都将装配以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全系统,从而大幅提高公路交通的安全性。(廖琦)
(图片见PDF版E5版)
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