让汽车自己开在城市中

　　汽车能不能自己开？这还真不是天方夜谭，最近在美国举行的一场无人驾驶汽车挑战赛中，一辆名为伯斯(Boss)的自动控制汽车脱颖而出，出色地创造了这一奇迹

　　徐笑然

　　在拥堵的都市里开车，除了良好的耐心以外，眼观六路、耳听八方更是必不可少。即使这样，擦擦碰碰还是在所难免。汽车能不能自己开？这还真不是天方夜谭，最近在美国举行的一场无人驾驶汽车挑战赛中，一辆名为伯斯(Boss)的自动控制汽车脱颖而出，出色地创造了这一奇迹。

　　它并不像变形金刚那样神勇非凡，无所不能；也不似007的座驾酷劲十足，奢华灵巧。卡耐基大学天才工程师们所发明的这辆自动控制汽车伯斯(Boss)浑身配备了各种感应器和先进的电脑装置，正是它近乎完美的发挥赢得了世界上最著名的自动汽车竞赛：都市挑战赛(Urban Challenge)的桂冠。

　　与往届比赛相比，第三届自动汽车挑战赛无论在比赛长度还是难度上都有了明显的提高。比赛地点选用了加利福尼亚州的一处前空军基地。主办方精心模拟，将其布置成了一座小型城市。整条赛道长达60英里，路上设置了许多交叉路口、红绿灯、建筑物和停车点。参赛汽车必须遵守交通规则，在6个小时以内完成所有的比赛程序。除了准确地行驶在自己的车道上，绕过障碍物以外，自动控制汽车还得时时注意避免和其他比

　　比赛前，11支参赛队各个信心满满。只可惜赛程不到一半就有5辆赛车惨遭淘汰。它们之中有的“不小心”撞上了路边的模拟建筑，有的停在了四岔路口后就停滞不前。即使是最后完成任务的6辆参赛车中也不乏有些小碰撞。不过对于那些粗心的观众而言，所有的行驶车辆都显得那么“循规蹈矩”，你是很难分清到底哪些是由人驾驶，哪些是电脑控制的。

　　最后，第二个跨过终点线的伯斯登上了冠军的宝座。与一般赛车不同，时间并不是判断胜利的唯一标准。汽车的行驶方式显得更为重要。裁判必须仔细核查比赛录像和记分表，通过一系列综合考虑后才能作出决定。

　　夺冠后，卡耐基大学队的领队维塔克描绘了他心目中的自动控制汽车的美好前景：我希望看到更多类似于都市大挑战这类比赛的出现，竞争的环境能够更快地促进技术发展，之后的比赛还应不断挑战极限，不单单模拟城市环境，还应包含城市气候，毕竟刮风下雨、雪雾笼罩的情况也是我们日常生活中无法逃避的一部分。

　　斯坦福大学队的领队则更注重自动控制汽车的性能。他认为这次比赛中的汽车已经完全有能力处理日常交通中的各种情况，但是为了保证汽车的安全性能，还需着重提高自动控制汽车的反应能力。他建议举办一场车与人的较量，提倡通过提高速度和增加技巧动作以检测自动汽车的安全性。另一支参赛队弗吉尼亚科技队的领队坚信：今后的自动控制车辆应该有互相沟通的能力。所有的参赛车辆都需通过持续发送和接受对方信号来获悉对方车辆的基本情况以决定自己的行车计划。

　　虽然每个参赛车队在自动控制汽车的未来发展方向上持有各自的见解，但人们公认大概还需要10年左右的时间来实现汽车的完全自动化。在未来的几年里，这场比赛所开发的技术将有机会应用到农业、矿业，甚至太空开发上。