曲道奎：人工智能发展进入感知智能阶段

沈阳新松机器人总裁曲道奎

　　“2017正和岛全球创新大集”于9月12日-13日在沈阳举行。沈阳新松机器人总裁曲道奎出席并演讲。曲道奎认为，人工智能的发展有三个阶段，分别是计算智能、感知智能、认知智能。现在的机器人已经进入到第二个阶段，但距离实现认知智能差距还比较远。

　　以下为演讲实录：

　　曲道奎：尊敬的各位领导，各位来宾，特别是各位亲爱的岛亲，大家好！非常高兴有机会参加正和岛全球创新大集。很遗憾到目前为止，我还没有成为正和岛大家庭里面的一员，但是我一直是积极分子，很多活动我都积极参加，我特别羡慕在座的各位拥有正和岛这么好的一个平台。

　　今天借这个机会给大家分享一下机器人未来发展的新趋势和方向。

　　刚才，我们修董（修涞贵）从修正制药的角度从创新角度给大家做了分享，我更多的是从人工智能、机器人的角度与大家分享。我们两个加在一起，不能保证未来在座的各位或者人类不生病，但是我们至少不怕生病，因为生病了有修正药业，有我们各种服务机器人陪伴、辅助治疗。

　　从四个方面跟大家分享。

　　现在的时代已经不是单独的或者单一技术的时代，我们已经进入一个多项领域技术跨界融合的时代。机器人、AI、IOT这三大技术已经进入深度融合时期，这个融合不是简单的集成或者协同，融合集成的最大区别就是物理，跨界融合更容易产生质的效应。

　　第二点，通过融合，现在的机器人已经进入2.0时代，机器人包括人工智能已经进入新的发展阶段。

　　第三点，介绍一下机器人2.0时代已经出现的新技术和产品。

　　最后做一个简单的总结。

　　首先，介绍一下深度融合的时代。

　　前面差不多40年的时间，重点发展还是机器设备的概念，从精度、速度、刚性、环境去考虑，现在的专业服务机器人更多的是非结构化智能时代。第一个阶段叫R1.0时代，现在是R2.0时代。严格来讲，什么叫R1.0什么叫R2.0？R1.0时代，机器人的重点还是集中在机器设备的概念，它的典型的特征是有计算机编程、控制，另外在结构环境下，系统长时间的运行，强调效率、生产率、质量、可靠性，机器人跟机器设备相似。

　　现在的机器人2.0时代，更多强调的是机器人的自主性，强调非结构环境下的智能和感知。为什么工业4.0有这么大的变化，3.0之前是原始的，跟机器人的发展几乎类似。可以看出，整个人类社会的工业领域的发展，从工业到机器到机器人，他们三者的关系。

　　工业4.0伴随着的是M2.0，前三次工业革命催生了第一次机器人革命，现在我们进入到了第二代机器人的时代。今天，机器人并不是单一的技术和产品，而是跟AI、IOT等前沿技术在机器人平台上进行融合，形成新的智能技术。这是我们现在最大的变化，也是现在工业4.0的重要支撑。过去强调单一的技术，现在形成了机器人的技术生态。

　　我们再看一下机器人未来的发展趋势。

　　第一，机器人已经进入到了新硬件时代，它的主要区别或者标志是智能、灵活、灵巧，这是硬件的典型特征。新型的控制器、边缘计算、新结构、新材料，这是它的特征。

　　第二，软件定义一切，未来所有的行业软件在里面起着绝对的支撑作用，这个软件跟过去不是一个概念，它是一个软体，更多体现在AI智能上。

　　第三，交叉、融合、协同跨界融合的时代。

　　最后，现在的竞争不是单一技术要素的竞争，是多要素竞争的时代，进入了生态平台这个时代，不单是机器人发展，包括人工智能，包括我们未来整个工业4.0都进入了混合时代。

　　最后我们看一下，我们的机器人R2.0在驱动新一轮的工业革命，这里面包括制造模式的变革，战争模式的变革，包括生活方式的变革，这里面机器人起着重要的支撑作用。

　　2.0时代典型的技术特征是什么？第一，从感知系统，从人机交互，包括我们的决策，这些都是新一代机器人它具有的技术。传统的机器设备更多的是强调刚性、速度、精度。我们看一下机器人首先跟人工智能的关系，我们可以做一个大概的分类，人工智能的发展分为三个层次。

　　第一个层次，我们称之为叫做计算智能，第二，感知智能，第三，认知智能。现在的机器人实际已经进入到第二个阶段——感知智能的时代。现在认知智能跟我们距离比较远，真正实用化或者走向实用的是第二阶段，是支撑工业4.0和机器人2.0的典型特征。

　　另外，除了智能之外，感知技术现在已经在实用过程中，有些已经走出实验室进入了工厂，进入了实际的生产过程。第二点，我们可以通过各种其他的方式进行手把手的提交。第三点，通过我们的视觉，人有眼睛，我们有2D、3D的。第四点，通过人脸识别，进行人机交互。另外一点是传统的人机交互方式是通过键盘、文字实现的，现在是通过语音、视觉、手势，再往后通过表情，这里面的交互技术，视觉、语音，特别在服务机器人这里面现在已经全部进行应用。另外一点，我们通过视觉，进行离线编程、仿真。

　　自主决策技术，包括视觉、超声等等，各种感知系统形成的数据的深入融合，实现机器人自动的规划，自动的作业、分检等等。这里面有不同的应用。网络技术，通过大数据进行社会的系统。多传感的融合，视觉、导航、传感、控制等，形成新的智能应用。

　　新松智能制造的系统架构，包括典型的物理设备也包括上层的软件的架构。这是新松数字化工厂的方案，按照智能制造和工业4.0体系架构完整的数字化工厂。

　　介绍一下典型的2.0时代的技术产品，这里面首先是控制器，这是我们云端控制完全对应，称之为叫做物控制器，物联系统里面典型的控制方法和技术方法，实现对我们栈级边缘计算的控制。各种机器人的感知系统。各种不同的情感机器人，完全可以跟人类协同、协同，改变了过去机器设备和人脱离的现状。

　　这是一种新的材料来构建机器人。这是我们移动机器人，加入各种不同的服务。这是我们的医疗和我们未来养老、康复里面的一体化机器人。这是高端护理，这是机器人对我们整个未来的健康进行的各种应用。服务机器人在各种类型典型的不同的服务场所。

　　这是最新的，机器人跟人到底谁更胜一筹，这是人和机器人进行比赛，这是调酒，最终赢的是机器人。这是我们最新的技术，协作机器人和AR整个的合作。实现了我们新的功能。

　　AR技术实现人机的在虚拟空间的合作，大的生产线的调试，城市，机器人的整个作业的控制，完全是新的方式方法，并且是远程的作业。

　　另外一个是机器人生产机器人，全数字化的工厂，包括了信息化的仓储系统、机器人智能物流、基于感知的机器人智能制造，MES制造软件系统、ERP系统。机器人的发展跟我们的机器设备，工业整个的进程发展是对应，传统的机器人现在已经走到尽头，机器人新的时代已经来临，另外AI、RT、AT在相互促进，机器人AI的应用平台，AI促进机器人智能进行。更关键的一点，机器人正在向我们两大进化，一是躯体就是本土，灵活性、灵巧性的净进化，另外是机器人在进行智能化的进化。

　　最后一点，因为大家来了沈阳，我给沈阳做一个简单的推荐。

　　首先沈阳现在面临一个重大的发展机遇，包括东北的振兴，包括现在“十三五”的规划等等。另外一点，现在新松正在做大的机器人产业生产平台，就在莫子山，包括机器人人工智能、感知系统、智能制造、大数据云等等。包括创新、研发、人才、金融、教育完全智能的平台，这块完全可以为大家提供一个在沈阳成长、投资、兴业的很好的机会。我们的目的是实现全球技术的交流，沈阳产业转型升级创新的示范区，现在沈阳市市政府大力支持。我们的优势，从定位、自然环境、人力资源、政府支持以及基础，都可以为大家奠定一个很好的过来发展的平台。

　　最后，我作为东道主，欢迎各位岛亲、企业家来我们沈阳投资兴业，大家共谋发展，谢谢！

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