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韩媒援引行业消息人士的话称，特斯拉正在研发下一代硬件——HW4.0自动驾驶硬件，用于实现4D FSD（四维完全自动驾驶）功能。特斯拉团队正在努力转向更为复杂的AI框架，以改善自动导航功能，为此特斯拉与三星合作研发5纳米芯片。三星目前正在向特斯拉供应14纳米芯片。